Было похожее, но не включалась задняя только когда поездишь, на холодную всё нормально. Елмка показывала что-то вроде "Solenoid B Stuk On"
Не хочу каркать, но у меня закончилось заменой на б/у АКПП, благо их много и относительно недорого.
Кстати, перед поломкой тоже заливал ZIC, но только методом слил-залил.
