ошибка  

5 датчиков на раздатке сверху, добираться сложно, один , два умерло вот и ошибка.

Сперва проверьте клапан вкл.переднего моста 8657A031 находятся под капотом у меня в нём проблема была

возможно, какая-то из лямбд сдохла. Была такая же тема-до 120 норм, а потом "чек" и работа коробки в аварийке

Такое ощущение, что к этому приводит любая ошибка. Там дополнительно появляется ошибка, что то связанное с нарушением обмена между электронными блоками. У меня по лямбде, было такое и по датчику в раздатке (подвисал в сильный мороз).

У меня интересно получилось. Немного плавали обороты ХХ и целый год загоралась периодически ошибка коробки, датчики. Ловил ошибку, подьезжал к дилеру. Дилер предполагал поломку датчиков. Но после чистки форсунок и замены свечей все как рукой сняло.Померял компрессию заодно, 12 атм на всех горшках.

спасибо буду копать всем удачи