| Модель | Модификация | Дата выпуска |
| 5 седан III (E34) | 540 i V8 [M60 B40 (408S1); M60 B40] 286 л.с. Бензиновый | 1992 - 1995 |
| 5 седан III (E34) | 530 i V8 [M60 B30; M60 B30 (308S1)] 218 л.с. Бензиновый | 1992 - 1995 |
| 5 седан IV (E39) | 540 i [M62 B44 (448S1); M62 B44 (448S2)] 286 л.с. Бензиновый | 1996 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | 535 i [M62 B35 (358S1); M62 B35 (358S2); M62B (358S1); M62B35] 235 л.с. Бензиновый | 1996 - 1998 |
| 5 седан IV (E39) | 535 i [M62 B35 (358S2); M62B35TU; M62B (358S2)] 245 л.с. Бензиновый | 1998 - 2003 |
| 5 седан IV (E39) | M5 [S62 B50 (508S1); S 38 B 49; S 62 B 50] 400 л.с. Бензиновый | 1998 - 2003 |
| 5 универсал III (E34) | 530 i V8 [M60 B30; M60 B30 (308S1)] 218 л.с. Бензиновый | 1992 - 1996 |
| 5 универсал III (E34) | 540 i [M60 B40 (408S1); M60 B40] 286 л.с. Бензиновый | 1993 - 1996 |
| 5 универсал IV (E39) | 540 i [M62 B44 (448S1); M62 B44 (448S2)] 286 л.с. Бензиновый | 1997 - 2003 |
| 7 II (E32) | 750 i,iL V12 [M 70 B 50; M70 B50 (5012A)] 300 л.с. Бензиновый | 1987 - 1994 |
